2019第二届中国“AI+”创新创业大赛--无人系统技术大赛

发布时间: 2019-09-10
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       2019第二届中国“AI+”创新创业大赛--无人系统技术大赛(以下简称“大赛”)将于2019年8月至11月举行。

       无人系统是人工智能研究中的重要内容,近年来无人系统技术发展迅速,并且其应用领域不断扩展。为了促进无人系统的技术交流和发展,中国人工智能学会和清华大学特此联合主办本次无人系统技术大赛。为从事人工智能及其在无人系统应用研究的科研人员、产业界从业人员以及AI技术爱好者提供一个良好的沟通平台。现将大赛的有关事项通知如下:




         一.大赛机构

       1.主办单位

       中国人工智能学会

       2.组织单位

       清华大学人工智能研究院

       中国航天科工集团第三研究院总体部

       3. 承办单位

       清华大学人工智能研究院智能机器人研究中心

       北京海鹰科技情报研究所《无人系统技术》编辑部

       复杂系统控制与智能协同技术重点实验室

       二.参赛办法

       1.参赛对象

       本次大赛是面向全国无人系统领域的研究者的赛事,包含高校,科研机构,无人系统研究企业、研究协会和对相关研究有兴趣的研究人员,欢迎社会各界和个人积极申报参赛。

       2.参赛组队形式

       选手可在网上自行组队报名或个人参赛,选手的地区、年龄、职业不限。

参赛个人及单位要求遵守科研诚信,无不良记录;参赛项目的软件、系统、技术及相关专利专属于参赛团队及个人,与其他任何单位或个人无产权纠纷,如在参赛期间发现有侵犯外单位知识产权或盗用成果等纠纷,一经核实,立即终止该参赛队参赛资格,取消其已获得的奖项。

       3. 报名方式

       2019年9月30日前,参赛队伍在大赛网站(https://aichina.caai.cn/)的报名系统中在线报名,完成相关信息录入,完成报名。(有特殊要求的各赛区自行确定后可以向大赛组委会提出需求)

       4. 比赛任务

       1)飞行仿真组

       比赛任务描述:

       (1)多目标识别:在给定的视频中,识别出指定目标。

       给定视频由无人机拍摄,指定的任务目标为视频场景中的指定目标类别,比如车辆、人员和楼房等,参赛队伍给出指定目标的边界框(bounding boxes)。

       (2)运动目标跟踪:在给定的视频中,对运动目标进行跟踪。

       给定视频由无人机拍摄,视频中包含多种运动目标,如车辆、行人或动物等,在视频开始,参赛队伍对指定的目标进行识别,给出目标边界框(bounding boxes),然后在视频中给出目标的边界框轨迹。

       赛事组委会将在9月1日之前,公布竞赛示例视频,该视频包含目标种类示例。

       2)飞行操作组

       比赛任务描述:

       (1)固定目标物体投放:

       室外环境场地共计200m×200m,无人机自主飞行,无人自主飞行系统从起点起飞,到达指定区域,识别目标,抓取直径10cm以下、重量0.1kg以下的方形物体,飞至指定区域,识别以数字标记的静态特定目标,目标区域在60cm×40cm以上,数字标记为1,2,飞行器首先需将物体投放至1目标处,再次飞回指定区域拾取物体,飞至指定区域,放置于目标2,任务结束。。

       (2)移动目标物体投放:

       室外环境场地共计200m×200m,无人机自主飞行,无人自主飞行系统从起点起飞,到达指定区域,识别目标,抓取直径10cm以下、重量0.1kg以下的方形物体,飞至指定区域,识别移动车辆目标,车辆目标在60cm×40cm以上,将物体投向移动该目标,飞回终点。预赛阶段,车辆目标采用直线运动方式,移动速度在300mm/s以下。赛事组委会将在9月1日之前,公布含有竞赛场地位置、任务示例以及目标示例的文件。

       5.参赛要求

       参赛队赛前需签订科研道德承诺书,保证参赛软件和系统应该是参赛队员独立设计、开发完成的技术成果,严禁抄袭、剽窃等行为。凡发现抄袭、剽窃等行为,将取消参赛队伍的参赛资格。

       三.竞赛时间安排

       2019年8月8日:发布大赛通知,开始报名

       2019年9月1日:发布比赛示例数据和具体评测方案

       2019年9月30日:报名截止

       2019年10月1日:发布仿真组比赛视频数据

       2019年10月10日:飞行仿真组提交截止日

       2019年10月15日:飞行操作组初赛

       2019年10月30日:决赛名单公布

       2019年11月下旬:决赛和颁奖

       四.竞赛赛制

       1.  比赛整体流程

       1)飞行仿真组

       飞行仿真组的比赛全部在网上进行,参赛队伍报名后,可以在2019年9月1日之前获得参赛示例视频,进行模型训练和软件开发,在2019年9月31日,组委会发布比赛视频,参赛队伍可以在10日内通过网络提交目标识别和跟踪结果,每个队伍有一次提交结果机会。

       2)飞行操作组

       飞行操作比赛分为初赛和决赛两个阶段:

       (1)初赛:参赛队需于2019年9月30日前完成报名,2019年10月15日在北京云岗参加初赛任务。

       (2)决赛:决赛将于2019年11月组织,地点在北京云岗,决赛将分为比赛和技术交流两部分内容。

       2.  参赛规则介绍

       1)飞行仿真组:

       (1)允许使用开源代码、工具和公开数据集,及参赛队伍自己以往开发未公开的代码和数据集。

       (2)经组委会评估后确认获决赛资格;如拒绝或未在规定时间内提供相应代码和文档则取消决赛资格。

       (3)评测规则:

       (i)多目标识别。本次比赛采用MSCOCO的评价指标[1],即所有对象类别的在10个IoU阈值上的mAP得分的平均值。

       (ii)运动目标跟踪。本次采用MOT16数据集上的MOTA和MOTP两个评测指标的平均值进行排名[2]。计算过程中,IoU阈值固定为0.5。

       MOTA逐帧地对假阳例(FP)、假阴例(FN)、误匹配(identity switch, IDSW)的个数综合考虑,公式如下。其中t代表图片帧的序号,GT代表真实值的数目。


       MOTP计算所有正确匹配目标的平均重叠率,公式如下。其中代表第t帧中IoU得分在阈值以上且正确匹配的目标数目,代表第t帧中第i个目标的输出的包围框与真实值之间的IoU得分。

       [1] 参考http://cocodataset.org/#detection-eval
       [2] 参考Milan, Anton, et al. "MOT16: A benchmark for multi-object tracking." arXiv preprint arXiv:1603.00831 (2016).

        2)飞行操作组:

       (1)参赛队伍应采用负载6kg以下的旋翼直升机参加比赛,执行比赛任务中,飞行器应全程自主飞行,禁止人为遥控

       (2)比赛不对物体的抓取方式进行限定,比赛不对飞行平台使用的传感器类型进行限制。

       (3)评测规则:

       (i)固定目标物体投放:比赛将根据物体投放准确率和任务完成速度进行评分。准确率采用投放物体中心位置与目标中心位置的距离进行评分,任务完成速度指飞行器从指定位置起飞,到完成任务飞回指定位置的时间。在指定时间内完成任务,以准确率进行成绩排名,准确率相同的情况下,任务完成速度快者排名靠前,未能在指定时间完成任务,按时长进行分数扣除。

       (ii)移动目标物体投放:评分原则与固定目标物体投放相同,以准确率和完成速度进行评分。

       (iii)具体评分细则将随任务示例文件一同公布。

       五.奖项设置

       本赛事预选6队进入决赛,最终角逐出冠军1队、亚军2队、季军3队。

       六.竞赛管理

       1.参赛费用

       本次参赛不收取任何费用。

       2.餐饮住宿

       参加决赛队伍的教师和学生在决赛期间的食宿费用、交通费用及其他费用均自理。

       3.竞赛秘书处联系方式

       报名网站:https://aichina.caai.cn/

       报名、赛务等联系人:

       清华大学人工智能研究院智能机器人研究中心 刘平  18210619376 lipi26@foxmail.com

       北京海鹰科技情报研究所《无人系统技术》编辑部  王一琳185 0038 8390

       李志13161006067 chinauas310@163.com

       复杂系统控制与智能协同技术重点实验室 赵佳佳 1521099109 440068986@qq.com


2019第二届中国“AI+”创新创业大赛--无人系统技术大赛组委会

2019年8月8日